Wie den kompletten Hund scharf knipsen?

Seit Oktober 2009 besitze ich jetzt meine Canon 500d!
Es ist wirkich eine schöne Camera und macht auch oft super Bilder, aber ich habe folgendes Problem:
Wenn ich draußen bin und die Sonne scheint, dann werden die Bilder schön scharf, auch wenn mehrere Hunde auf einem Bild sind. Wenn ich aber nun drinnen Bilder von Hund bzw. Hunden mache, wo der Hintergrund nicht gerade weit weg ist, dann macht meine Fotoknipse nur den Kopf scharf und manchmal sogar nur die Nase und der Rest wird fürchterlich unscharf. Liegt das am Objektiv? Ich habe allerdings auch ein L Objektiv von Canon und da passiert das auch, dieses hat ne Festblende von 4, mein Anderes von Sigma hat 3,5-6,3. Die Bilder werden besser, je weiter ich weggehe, aber ich kann ja nicht immer ganz weit weg stehen zum Knipsen. Ist auch nicht nur drin, sondern auch draußen, wenn zum Beispiel das Wetter schlechter ist und oder der Hintergrund ganz nah dran ist. Wie krieg ich ein Bild dennoch scharf? Geht das nur Manuell oder mit Halbautomatik? Ich zeig am Besten Mal, was ich meine:

Das hier ist vorne schön scharf, aber hinten nur noch verschwommen. :/ Gibt´s irgendweinen Trick, wie ich dann alles scharf kriege? Meine Cam hat 9 Autofokuspunkte, aber stellt nicht auf allen scharf, nur auf denen die rot leuchten. Wenn ich dann aber was vom Hintergrund scharf stelle, dann ist der Vordergrund unscharf. :/
Genauso bei dem Bild:

Flash ist scharf, Mara total unscharf, hätte aber gerne beide Hunde scharf auf dem Bild.
Ich brauche ganz dringend !!!

Ui danke,
dass werd ich dann mal lesen. Vielleicht bin ich dann schlauer.

So, also der Wikipedia Artikel hat mir gar nix gebracht, hab´s eben nochmal versucht zu lesen, aber bin da wohl zu doof für.
AAber und das ist das Beste -ich habe mal Bubbles Rat befolgt und siehe da, Mara ist komplett scharf!!! Danke Bubble!!!
Danke dir auch für deinen Tipp Mollrops, werd das bei Gelegenheit auch mal ausprobieren. Nur gerade ist es dunkel draußen und hier drin bringt mir das ja kaum was weil der Hintergrund dafür nicht weit genug vom Objekt entfernt ist, alse der das hintere Stück vom Objekt wieder unscharf macht, weil er es wohl als Hintergrund ansieht. Nehm ich jetzt jedenfalls mal an. Werd es mal draußen probieren, wenn es hell ist.
Vielen Dank jedenfalls euch Beiden!!