Kommando: Voran!

Ich ergänze das ganz noch um :
Shapen des Voran auf markante Punkte im Gelände, man fängt damit an das Interesse des Hunde an einem z.B. Baum zu clickern, dann die Berührung, dann steigert man die Distanz. Ist echt lustig wie schnell manche Hunde generalisieren und superschnell anfangen zu scannen welches Objekt jetzt gemeint sein könnte.

Aber wie gestaltet sich dann der Dreh zum Voran ohne Einbezug von markanten Geländepunkten?

Ansonsten: Total interessanter Ansatz!

In dem man das ganze reduziert auf Unebenheiten und Grasbüscheln.
Ich setze es zusätzlich zu dem klassischen taking a line, als ein Baustein für das Lenken ein.
Für die Rettungshundearbeit finde ich aber auch sehr praktisch meinen Hund zB bei der Suche gezielt in Schonungen oder ähnliches lenken zu können.