Hund zwickt ander Hunde in die Beine.

wenn er die anderen Hunde dadurch "vor sich her scheucht", dann würde ich eher auf Hüteverhalten als auf Spielaufforderung tippen.

Meine hacken sich auch in die Beine, wenn sie Aufmerksamkeit vom anderen vollen aber das sieht völlig anders aus - meist stehen sie dabei und der andere steigt entweder drauf ein und ein Spiel entsteht oder schnappt ab. Das "Scheuchen" ist allerdings eine Jagdsequenz und wenn es dem anderen Hund unangenehm ist würde ich abrufen und anleinen.

Was anderes kann man halt nicht machen, man muss das erzieherisch beeinflussen, das heißt halt erst mal schluss mit lustig.

dann nochmal ansehlicher:

ab 0:30, das ist Hüten.

hier mal meine beiden - fast am Schluss, 1:07 etwa, das ist eine Spielaufforderung von Livis Seite.

Du könntest auch ein Abbruchsignal nutzen, wenn er das Bein des anderen Hundes schnappt. Das muss dann aber wirklich exakt in dem Moment kommen, und die Freigabe fürs Weiterspielen muss dann auch zügig kommen. Das Timing muss dazu nahezu perfekt sitzen, damit der Hund versteht, was genau du da abrichst.
Ich stelle mir das aber schwierig vor, wenn der Hund das häufig im Spiel macht. Das macht es dann umso schwieriger ihm zu verstehen zu geben, dass es explizit nur um das Beinschnappen geht.

In deinem Eingangspost zweifelst du selbst daran, dass er wirklich " spielt".
Ich würde ähnlich denken.

Wenn es ähnlich ist wie auf dem ersten Video, dann geht es wohl wirklich in Richtung Hüten. Zeigt er solches Verhalten denn noch in anderen Momenten (Menschengruppe zusammen halten oder so) ?