Wie bringe ich dem Hund bei, ohne Leine sauber Fuss zu laufen?

Hallo zusammen,
Ich weiss nicht ob im richtigen Thema bin, aber ich versuchs mal hier
Wie habt ihr euren Hunde beigebracht ohne Leine Fuss zu gehen? Wir üben das jetzt eine gefühlte Ewigkeit... Aber sie bleibt immer hinter mir. Ich hätte aber gerne ihre Schultern auf der Höhe von meinem Bein. Im Moment ist da aber etwa ihre Schnauze, oder sie ist noch weiter hinten. Wenn ich sie nach vorn locke kommt sie ganz vor mich und dreht sich so, dass sie zu mir schaut, als hätte ich sie abgerufen...

@Bubelino Ich würde sie gerne sehen beim Fusslaufen. Ich möchte das vor Allem bei Hundebegegnungen brauchen. Aber wenn ich sie nicht sehe, kann ich ihre Reaktion auf den kreuzenden Hund nicht sehen. An der Leine läuft sie super, aber da ich sie fast immer im Freilauf habe, find ich es blöd sie immer anleinen zu müssen, wenn mir ein angeleinter Hund, ein Jogger oder sonst was entgegen kommt. Aber trotzdem möchte ich sie logischerweise bei mir haben in diesen Situationen.

@danimonster Sie läuft eigentlich ga z gut, aber eben zu weit hinten... Da ich sie so nicht sehe, kann sie dann auch bei Bedarf nach hinten abhauen...
Mit Leckerli läuft sie mir nach ein paar seitwärts . Aber sie haut wenigstens nicht mehr ab.

@Dackelbenny ok, das werd ich machen
Sie geht sich dann eben nur das Leckerli holen und geht wieder nach hinten zurück...

Das Futtertreiben hab ich so noch nke gesehen, aber gibt mir jetzt natürlich die Chance das nochmal neu aufzubauen!
Mit dem Leckerli nicht gleich geben macht Sinn. So werd ichs versuchen. Sie wills dann von jeder Seite ais probieren, wenn ich das Leckerli nicht gleich frei geb, oder sie gibts ganz auf. Aber ich nehme an, da muss man klein anfangen und sich langsam steigern und dann geht das schon...