Also ich mach das schon mit den Welpen:
Ich stell sie ein bisschen erhöht, stecke meinen Kopf unterm Bauch durch und nehme sie dann hoch, ruckel sie einmal zurecht mit Hüpfen und halte dann mit einer Hand die Pfoten zusammen.
Fotos davon hab ich keine, ich trag ja immer ^^ Und mit den Großen mach ichs irgendwann nicht mehr. Ab einer bestimmten Größe setze ich einfach voraus, dass sie das kennen und abkönnen im Notfall. Für wann anders brauche ich das nicht.
Sie hängen da wie ein Lämmchen.
Ich habe damit einen kleinen "Trend" ausgelöst, und meine Freunde haben es dann mit ihren erwachsenen Hunden geübt:
Den Hund erhöht stellen (zB auf einen Tisch), und erst Mal lernen, dass man den Kopf unterm Bauch durch steckt und sie dabei stehen bleiben sollen.
Dann kann man irgendwann anfangen, leicht gegen den Hund zu drücken, ohne anheben.
Dann mit kurz anheben.
Und dann ganz schultern.
Immer schön loben, füttern.
Vom Boden hoch ist es fast unmöglich und extrem anstrengend und unbequem für alle Beteilgten, das würde ich nur machen, wenns um Minuten geht (luxierte Hüften, gebrochene Beine, Magendrehung, etc., wp man den Hund quasi als "crash rettung" irgendwo hintragen muss, wo ein Auto hinkommt oder wo man Mobilfunkempfang hat). Am besten wirklich immer wo hochstellen, wo der Hund sicher steht und Du bequem mit dem Kopf drunter kommst.
Ich glaube aber, für Deinen Zweck (wo Du selbst klettern musst, etc.) wäre es einfacher, den Hund laufen zu lassen und ihm ggf mit einem Sicherheitsgeschirr zu helfen/ihn damit zu sichern (bspw das Ruffwear Webmaster Harness). Ich hab da nicht nur Angst um Dich, wo sich der Schwerpunkt komplett verändert, egal wo Du Dir den Hund umbindest/hinhängst, sondern auch um die Hundebeine und den Kopf, die bei einem Sturz etc. wo anschlagen können.
Mal schauen, was noch kommt an Ideen. :)