So ganz verstehe ich das Problem glaub ich nicht
Es scheint ja ein situatives Problem zu sein wie an der Tür z.b.
Ich bin der Meinung das hat überhaupt nichts mit Impulskontrolle oder Resilenz zu tun.
Denn beides hat er ja augenscheinlich sonst könntest du in gewissen Situationen keinen Gehorsam abrufen.
Eher würde ich die Erwartungshaltung in diesen Situationen verändern falls ich das dann überhaupt ändern wollen würde.