@Syrus Wir hatten von 2009 - 2013 auch einen ausgebauten Minicamper (Fiat Doblo Maxi). Den haben wir umschreiben lassen, was die Kosten für die Versicherung sehr reduziert hat. Hat sich also gelohnt. Er war bei uns im Gegensatz zu Zucchini fest ausgebaut, das haben wir mit viel Liebe geschreinert und ihn dann auch so verkauft. Mit Dämmung, Holzwänden und ausziehbarem Bett-/Schranksystem.das war ne schöne Zeit, fällt mir da gerade wieder auf...
Wir mussten damals zum TÜV zum Abnehmen und Umschreiben lassen. Wichtig ist halt ein Bett, Stauraum, Küche mit Abwasser. Ich kenne die genauen Regelungen nicht mehr und kann auch sein, dass sich was verändert hat. Die Küche hatten wir damals nur zur Abnahme drin, die hat sich für uns als unpraktisch erwiesen. Wir hatten das Glück, von einem Bekannten eine Minicampertaugliche Küche bekommen zu haben, der sie auch nur zur Abnahme im Auto hatte. Damals musste das zum Umschreiben halt drin sein, wir hätten aber niemals auf so engem Raum gekocht oder Geschirr gespült.
Ich hoffe, meine Erfahrung hilft Dir weiter.