Ich find's gut dass Du nicht wegschaust 
Ganz wertfrei:
- ich habe nicht den Eindruck als würden die Besitzer dem Hund Herr werden
Dein Eindruck spielt nicht wirklich eine Rolle, bezw. es geht Dich nichts an. Solange der Hund gesichert geführt wird, ist das doch okay.
Du kannst diese Ängste und Befürchtungen dem OA melden (ich nehme an das ist bei Euch zuständig).
- ich habe echt immer ein mulmiges Bauchgefühl wenn ich dieses Gespann sehe, vor allem weil meine Kinder ja auch in der Anlage spielen und der Hund ja auch auf Kinder aggressiv reagiert, obwohl er nicht von Ihnen beachtet wird
Auch diese Bedenken kannst Du dem OA gegenüber äussern.
Wobei der Hund gesichert ist wie Du selber sagst.
- 3. stock ohne Aufzug finde ich auch nicht gut
Das geht Dich tatsächlich nichts an.
- nie Freilauf? Immer kurze Leine und gassi an der Straße? (Auf den üblichen Gassistrecken 2 Minuten von uns (Feld, Wald) habe ich ihn noch nie gesehen, bekannte mit ihren Hunden auch nicht
Das weisst Du doch gar nicht.
Einerseits hast Du schon Schiss, wenn Du den Hund gesichert siehst, andererseits willst Du den Hund ohne alles sehen? Was denn nun? 
- aber das schlimmste ist für mich die Gewalt gegenüber dem Hund
Das verstehe ich, filme doch das Ganze mal und geh damit zum Vetamt. Wenn es auf öffentlichem Boden passiert, kannst Du den Vogel im Baum filmen, wenn der Typ zufälligerweise auch noch drauf ist, ja dann ist das halt blöd gelaufen.
Veröffentlichen darfst Du es nicht ohne die Zustimmung von dem Menschen, gell.
Ich würde hingehen zu dem Typ und klipp und klar sagen, dass ich ihn anzeige und das immer und immer wieder, wenn er seinen Hund nochmal schlecht behandelt.
Ich mache nie was hintenrum und ohne Warnung.
Ich würde ehrlich sagen was ich denke und was ich gedenke, zu tun.
Nochwas:
ich habe auch immer wieder sehr kreativ reagierende Hunde. Wenn ich meinen grossen, schweren, starken Hund aus der Situation rausbugsiere sieht das mit Sicherheit auch sehr brutal aus, ist es aber tatsächlich nicht, heisst mit möglichst ohne Schmerzen für den Hund, weil Schmerzen machen den Hund aggressiv. Und genau das will ich als allerletztes.
Aber wenn ich den Hund am Geschirr am Kurzführer festhalte wie eine Handtasche, mit der Leine am Halsband einigermassen die Richtung vorgebe und den Hund mit dem Knie schubsend (kann auch als brutal tretend interpretiert werden) wegbugsiere, Hund auf den Hinterbeinen steht / geht und vielleicht noch kreischt dazu, gibt das auch ein gewisses Bild, das vielleicht nicht so schön ist.
Das bedeutet aber nicht, dass mein Hund automatisch eine Bestie ist, vielleicht ist die Aggression, oder das was Du interpretierst, an die Leine gekoppelt.
Das bedeutet auch nicht, dass mein Hund nie frei laufen darf.
Aktuell siehst Du mich aber auch nur um fünf, halb sechs Uhr am Morgen weil's sonst zu heiss ist.
Das bedeutet auch nicht, dass mit dem Hund nicht gearbeitet wird, es gibt viele Möglichkeiten, einen Hund auszulasten und happy zu machen. Im Wohngebiet rumsausen lassen gehört bei keinem meiner Hunde dazu.
Das bedeutet auch nicht, dass ich meinen Hund schlage oder trete.
Vielleicht sieht es aber für den Zuschauer so aus.
Ich würde also reden mit den Leuten.
Da ich solche Situationen kenne, würde ich ganz zuerst mal freundlich gesinnt hingehen würde meine Vorurteile beiseite schieben und zuhören.
Ich würde sehrwahrscheinlich auch meine Hilfe anbieten.
Und wenn ich nach dem Gespräch immer noch der Meinung wäre, dass nichts zu machen ist weil's einfach Vollpfosten sind, dann siehe Oben: sagen dass ich Einfluss nehmen werde wo's nur geht und eine elende Nervensäge bin.
Aber hab zuerst mal ein offenes Ohr und ein offenes Herz für die Leute mit dem Grummelwuff sind vielleicht alle komplett cool, eigentlich
