idealerweise hast du ein Zelt mit Vorzelt. Darauf eine Isomatte gegen Bodenkälte und Nässe.
Wenn du draußen einfach ne Decke hinlegst, ist die morgens patschnass, selbst wenn es nicht regnet. Isomatte ist das mindeste.
Ne ruhige Nacht wird es aber nicht werden, weil dein Hund mit den ganzen Geräuschen und Gerüchen und Eindrücken nicht vertraut ist.
Zelten mit Hund ist ne wunderbare Sache, aber bitte trocken und geschützt im Vorzelt