Immer wenn er zu dir kommt, motivierst du ihn und sagst das Wort welches du später nutzen willst.... Kecks rein. Würd es auch erstmal zu Hause üben, dann Garten ggf an der Schlepp sodass du ihm einen Impuls geben kannst.
Zb... "Timmy, hier" wenn er schaut aber nicht kommt, animieren, bisschen von ihm wegbewegen, Körper etwas ein und von ihm wegdrehen... oder einen leichten Impuls über die Leine, was auch immer besser wirkt. Wenn er auf dem Weg ist einfach nochmal "Timmy, Hier" damit er gut verknüpf und natürlich loben.
Leinenführigkeit definiert glaub jeder bisschen anders, für mich heisst es dass der Hund nicht zieht und wie irre hin und her läuft. "Bei Fuss" gehen ist für mich keine Leinenführigkeit sondern eben das... ein Kommando... Leinenführigkeit sollte IMMER bestehen und nicht nur wenn ich es sage.