Ich lasse auf eine kleine Pylone laufen. Das übe ich beim Spaziergang an wechselnden Stellen mit einem kleinen Hügel - wenn die Pylone weiter weg steht, ist sie hinter der "Kuppe" und nicht mehr sichtbar, aber der Hund weiß das sie da ist. Damit gewöhnt er sich zu laufen auch wenn er nichts sieht.
Im Training bleibt die Pylone aber immer!