Ich würde noch einmal die Anregung mit dem Handbike aufgreifen. Das löst die Probleme des Hundes d.h. seine Reaktion auf die Umwelt beim Spaziergang natürlich nicht. Aber es kann dir glaube ich helfen mehr Sicherheit für dich zu haben. Meine Tante ist querschnittsgelähmt und auf Rollstuhl angewiesen (schon von Kindheit an). Sie hat Rauhaardackel gezüchtet, viel kleinere Hunde damit aber sie hatte immer mindestens 3-4 davon. Sie sagt das ein Handbike nicht so schnell kippt wie der normale Rolli und du bist damit sehr viel geländegängiger. Und geländegängiger bedeutet u.U. auch du kannst eher Strecken wählen die abgelegener und einsamer sind.
Kannst du Auto fahren bzw. hast du ein umgerüstetes Fahrzeug zur Verfügung damit du etwas weiter raus kannst?