Ich denke mit dem was du suchst, bist du mit einem kleinen Begleithund bei weitem am besten aufgehoben.
Gerade im Bereich der mittelgroßen Rassen gibts nämlich nicht wirklich Auswahl im Bereich "eher anspruchslos, kann easy immer mit dabei sein und hat keinen nennenswerten Jagdtrieb". Mir fielen da vielleicht noch Exoten wie Markiesje, Kromfohrländer oder Kooiker ein. Aber da müsste man sich vorher nochmal informieren, wie es wirklich um die Rassen bestellt ist, bei so seltenen Hunden weiß ich das nicht.
Vielleicht noch ein Mittelschnauzer, wenn man mit mehr Charakter leben kann. Aber die sind halt tendenziell auch nicht so einfach wie die Zwergschnauzer und die sind ja schon (etwas) anspruchsvoller als der klassische Begleithund.