Ich drück schon nach 20 Sekunden runter, wenn das Kommando in der Situation zumutbar ist.
Ein Kommando ohne Konsequenz ist schnell kein Kommando mehr.
Entweder es lohnt sich für den Hund sodass er es macht oder es wird unangenehm sodass er es macht.
Beides ist in unterschiedlichen Situationen anwendbar.
Der Hund muss es jedenfalls auch machen, auch wenn es ihm nicht gefällt, wenn ich meine, dass es nötig ist (man stelle sich vor der Hund rennt auf die Straße).
Mein Zwang ermöglicht dem Hund Freiheit. Wenn ein Hund zuverlässig folgt, profitiert er von Freigang, Hundekontakt etc.
Der Zwang meine Kommandos zu befolgen ist daher angebracht und für alle vorteilhaft.
Ich bestimme, was gemacht wird, denn ich weiß, was das beste für dich ist.
Wie du schon sagst: Konsequenz ist der Schlüssel zum Erfolg. Egal was sich der Hund für Ideen ausdenkt, er braucht es garnicht versuchen, denn ich gewinne IMMER. Das macht es leicht berechenbar für alle.