Hier fehlt es einfach an konsequenter Erziehung. Ihr müsst sofort reagieren, wenn der Hund das Spielzeug vom Kind nehmen will oder umgekehrt. Ich konnte z.b. mit meiner damals 3-jährigen Patentochter direkt neben unserem Hund auf dem Teppich spielen ohne Probleme. Unsere Hündin hat sofort eine Ansage bekommen, als sie das erste Mal Lego klauen wollte. Danach hat sie es nicht mehr versucht. Auf der anderen Seite habe ich meiner Patentochter verboten mit kleinen Bällen zu spielen, wenn meine Hündin dabei war, weil die ihren Hundebällen zu ähnlich waren und das wäre zuviel für den Hund geworden. Dann haben wir halt auf der Terrasse mit dem Ball gespielt und der Hund war im Wohnzimmer.
Ihr müsst dem Hund und dem Kind klare Regeln beibringen. Ein Kind in dem Alter hat trotzdem manchmal Unfug im Kopf, aber dann muss man klar trennen, bis sich alle wieder beruhigt haben.