Mal so ein Gedankengang:
Was spricht denn dagegen, wenn der Hund nur angeleint und somit in Deiner Nähe ist?
Du hast sie unter Kontrolle, kannst da etwas gegensteuern.
Sie ist in Deiner Nähe.
Die Leute sollen sie einfach mal ignorieren.
Ihr setzt Euch hin, sie ist immer noch in Deiner Nähe - weil an der Leine - laß sie auf einer Decke ablegen. Aber ohne Kommando.
Schau nur, daß sie weit genug vom Besuch weg ist, daß sie niemanden "belästigen" kann und Dein Besuch aber auch nicht sie "ärgern" kann, sprich, sie anstarren, sie ansprechen, aufstehen und sie streicheln, und so weiter.
Wenn die Gäste mal aufstehen, weil aufs Klo gehen müssen, oder sich selbst mal was aus der Küche holen dürfen, bleibst Du einfach entspannt neben dem Hund sitzen und sorgst nur dafür, daß der Hund nicht hin kann.
Wenn sie sich wieder hinsetzt, oder gar hinlegt, ist doch alles gut!
Natürlich kann man zwischendurch für richtiges, sprich ruhiges Verhalten den Hund mal belohnen.
Aber ich würde schauen wollen, daß ich damit keine Erwartungshaltung wecke. Oder die Aufmerksamkeit in die falsche Richtung fokussiere!
Noch weniger, würde ich den Hund mit Leckerchenwurf "stören" wollen, wenn er tatsächlich mal entspannt ist und döst, vielleicht sogar schläft. Immerhin ist dieses Verhalten doch erwünscht!
Bisher hast Du ja eher für Unruhe gesorgt, wenn Du das Gittertürchen zu gemacht hast.
Wäre interessant zu wissen, was passiert, wenn das Türchen offen bleibt und Besucher kommt! Bleibt sie dann freiwillig drin liegen?
Dafür, daß Du zwischendurch "im Training" oder immer erst dann, wenn der Besuch kommt, das Türchen zu gemacht hast, hast Du praktisch selbst angedeutet, das JETZT was Megagroßes geschehen wird.
Versuch, noch genauer zu werden. Was soll sie tun, wo soll sie sein, wie soll sie sein, was genau ist für Dich "normal" benehmen?