Jop.
Als eine Freundin mal liegen blieb (ich saß mit drin und wir wollten später eh tauschen und ich wollte ein Stück fahren) habe ich auch den ADAC geholt. Ich bin Mitglied. Sie war aber damals keins. War überhaupt kein Problem. Der Fahrer ist ja versichert, nicht das Auto.
Ich war mal mit einer Person unterwegs, die Fahrzeughalterin und Fahrerin war, aber nicht beim ADAC. Wir wollten es dann über mich regeln, ging nicht, weil die Fahrzeughalterin dabei war.
Ich glaube sie hat dann in diesem Zuge direkt ne Mitgliedschaft abgeschlossen, und ihr wurde trotzdem gleich geholfen.