Also "bei Fuß" an einem Trigger vorbeigehen zu müssen ist halt schon ganz schön viel verlangt von einem Hund, der da ein Problem mit hat. Nur weil "bei Fuß" an bestimmten (reizärmeren) Orten klappt, heißt das noch lange nicht, dass es auch in den Situationen funktioniert, in denen es drauf ankommt.
Frontale Annäherungen sind für die wenigsten Hunde was tolles. Wenn man sich mit der hündischen Körpersprache auseinandersetzt, merkt man ganz schnell, dass Hunde sich im Freilauf immer in Bögen nähern (also in der Regel, es sei denn es sind sehr distanzlose Hunde, aber dann ist es halt unhöflich) und diese Möglichkeit wird Hunden an der Leine genommen. Unter anderem deshalb kommt es auch so häufig zu Leinenreaktionen, weil einfach die Möglichkeit genommen wird einen Bogen zu gehen. Die Hunde, die sich an der Leine entgegenkommen, werden wiederholt von ihren Menschen in unhöfliche Situationen gezwungen und irgendwann wissen sie sich nicht mehr anders zu helfen als nach vorne zu gehen.
Deshalb wäre mein Ziel erst einmal nicht, dass es direkt klappt bei Fuß frontale Annäherungen zu schaffen, das ist zum jetzigen Zeitpunkt glaube ich einfach ein utopisches Ziel. Ich würde eher schauen das Bogen laufen (was ja auch bei Fuß passieren kann, wenn du das möchtest) wieder zu verstärken und frontale Annäherungen so gut es geht zu vermeiden.
Du könntest das Bogenlaufen zb auch gezielt unter Signal setzen und das erst einmal in Ruhe aufbauen. Und dann an möglich vielen verschiedenen Orten üben, damit es gut generalisiert wird. Und dann schreib dir vielleicht mal die verschiedenen Erregungslagen deines Hunde auf, also zB
1. Wohnung = reizarm, Signal klappt gut
2. Garten = recht reizarm, Signal klappt gut
3. große Wiese, wenn nicht viel los ist = schon etwas mehr Reize
4. große Wiese mit vorbeigehenden Menschen am Rand, aber noch viel Abstand
5. Wiese und etwas näher zum Durchgangsverkehr
6. leere Hundewiese mit Hundegerüchen = viele triggernde Reize
... usw.
Also schau ganz individuell für deinen Hund und erst wenn auf einer Stufe wirklich zuverlässig klappt, gehst du zur nächsten über. und dann erst kannst du es von deinem Hund in den Situationen erwarten, in denen es drauf ankommt!