Ich würde es glaube ich ganz pragmatisch lösen: wenn Grace euer Kommando „Decke“ so verstanden hat, dass sie sich irgendwo in die Nähe der Decke legen soll, warum nicht?
Habt immer im Hinterkopf, dass sie euch damit nicht ärgern will (solche Absichten haben Hunde einfach nicht), sondern dass sie das Kommando höchstwahrscheinlich einfach nicht richtig (richtig in eurem Sinne) verstanden hat.
Für mich wäre das auch die pragmatische Lösung. Aber man muss sich halt selber klar machen was man diesbezüglich vom Hund erwartet, nicht mal so mal so.
Dass Hunde in solchen Situationen testen, kenne ich aber sehr wohl: "geh auf deinen Platz". Hund hat sichtbar keine Lust das Auszuführen, laangsames Hintrödeln...einen Fuß in den Korb...prüfender Blick....Ich:strenger Blick... zwei Pfoten in den Korb...prüfender Blick... Ich: strenger Blick...Hund bequemt sich in den Korb, och nö, muss das sein, grummel grummel
Solche Konflikte muss man mit einem Junghund schonmal "Ausfechten", denke ich- je nach Charakter vermutlich