Es hört sich so an, als findet ihr euren Weg
Zum körperlich Blocken nochmal, ich finde das macht nur Sinn, wenn sich der Hund in der konkreten Situation deutlich "daneben" benimmt, also zB nach vorne geht. Als ganz deutlich Botschaft, ey Freundchen, so nicht, not your business, halt dich da raus.
Zu "Übungszwecken" würde ich das nicht machen, das verwirrt nur. Und das ist auch die Schwierigkeit dabei, weil man es eben nicht wirklich Aufbauen kann sondern es im Ernstfall mit dem richtigen Timing durchsetzen muss.
Deinen Ansatz, Knurren nicht zu unterbinden, und Luna stattdessen aus der Situationzu helfen, finde ich super. Ist ja gut, wenn es erst gar zur Eskalation kommt
Bewegung ist ja auch immer gut für einen Hund, wahrscheinlich ist Luna auch viel entspannter, wenn sie sich durch den Raum bewegt/von dir durch den Raum geführt wird und die Leute im vorbeigehen beschnuppern kann?