Bei uns heisst es "An den Rand". Aufgebaut habe ich das mit Sichtzeichen - mittels Armbewegung in die gewünschte Richtung zeigen + Lob, wenn das erfolgt. Wobei das Sichtzeichen eher ein Hilfsmittel war, um überhaupt klar zu machen, was ich eigentlich will. "An den Rand" benutze ich mittlerweile aber eher selten.
Wenn irgendwer kommt rufe ich meine Hunde grundsätzlich zu mir und schicke sie ins "Sitz Warte". Beide (auch der Jungspund) bleiben dann sitzen, bis ich das auflöse (und natürlich belohne). Erscheint mir einfach höflich. So sehen die anderen, dass von meinen Hunden keine Gefahr ausgeht. Hier gibt es auch Leute, die vor Hunden Angst haben und die sind da einfach froh drum, wenn sie sehen, dass meine unter Kontrolle sind.