Ich hebe meinen Hund auch häufiger hoch (auf den Tisch z.b.) um ihn dort zu bürsten, die Ohren zu pflegen uuuuusw.
Das mache ich nie einfach so - ich sage ihr immer, was jetzt kommt...bei uns hat sich der Begriff "Körperpflege" eingependelt und dann nehme ich sie ruhig hoch...aber sie ahnt es eh schon, wenn ich den Tisch auch nur ansehe^^.
..unterwegs sage ich dann einfach "tragen", bevor ich sie ruhig hochnehme...das beschränkt sich aber immer nur auf das Notwendige (z.b. wenn es schnell gehen muss unterwegs und statt Aufzug doch die Rolltreppe genutzt wird...).