Was das "die Leute waren eingesnappt" muss man sich leider einfach ein dickes Fell wachsen lassen. Die Meinung von Fremdhundehaltern kann dir schlicht egal sein. Nur weil die den wollen heißt das nicht, dass dieser für deinen Hund auch gut ist.
Als Daisy läufig war, war sie jedem Hund ggü zickig vor allem bei Hündinnen. Als da ein Opi mit seiner Goldie Dame um die Ecke kam und ich ihn mehrmals bat, den Hund zurückzuholen, da meine läufig ist und andere Hunde gerade nicht abkann, kam auch erst nur "meine ist nur ein altes Weib" und nachdem ich noch 2x drum gebeten habe, kam nur ne bla bla Geste (hätte halt auch echt blöd für Daisy ausgehen können, da sie eben schon deutlich sagt, wenn ihr was nicht passt und sie ja minimal kleiner ist, als ein Goldie). Meine Mama durfte sich auch schon dumme Sprüche anhören. Da muss man leider einfach drüber stehen und ignorieren.
Ich finde Fremdhundkontakt sowieso unnötig aber gerade als Neuhundehalter, wo du dich vermutlich noch nicht so richtig mit Körpersprache auskennst, würde ich dringend von abraten. An der Leine sowieso. An dieser können die Hunde eben nicht so gut kommunizieren und hilft auch nicht wirklich bei der Leinenführigkeit. Und auch wenn andere sagen, dass der Hund entspannter ist, wenn der Hund kurz hinkann heißt das nicht, dass das auch für deinen gilt (und andersrum!) Deswegen ist Körpersprache wichtig. Die meisten hier, die das zullassen haben einfach schon etwas mehr Erfahrung oder kennen die anderen Hunde. Erfahrung des Hundes spielt da auch eine Rolle. Daisy hatte lange keine Probleme mit anderen Hunden und hat sich sehr gut auf mich konzentriert. Eine blöde Begegnung mit einem Ridgeback und seitdem ist es vorbei. Wir haben das jetzt langsam und mühsam trainiert, dass sie zmd. keine anderen Hunde mehr anpafft und weitergehen kann.
Ob Geschirr oder nicht ist auch so ein Thema, welches jeder anders sieht. Mein Hund hat anfangs am Halsband nicht weniger gezogen, als am Geschirr. Gerade deswegen finde ich das Geschirr besser, da eben der Druck sich meist "gesünder" verlagert. Und wenn der Ort noch zu spannend ist, wie zB an der Straße, dann trag den Hund doch einfach. Ich bin auch kein Fan vom Tragen aber wieso es euch beiden unnötig schwer machen?
Btw. beim Thema Leinenführigkeit kannst du gerne mal ein paar Schritte langsamer sein. Das dauert eh länger, bis das wirklich sitzt und es ist auch unglaublich anstregend für so einen kleinen Furz. Vor allem in der Teeniezeit wird es da vermutlich noch Rückschritte geben (die völlig normal und ok sind). Pass da bitte auf, dass du dem Hund als auch dir selbst nicht zu viel Druck machst! Ansonsten ist da große Gefahr, dass ihr beide in der Teeniezeit schnell frustriert.
Aber: So oder so solltest du Kontakt zu fremden Hunden haben (wollen) frag bitte vorher! Das machen viel zu wenig Menschen. Du kennst den anderen Hund nicht und weißt nicht, ob gerade jemand im Training ist, der andere Hund fremde Hunde nicht mag etc.