Also für mich hört sich das schon sehr viel auf einmal an für den Hund.
Nach See noch ins Kaffee, nach Bergtour noch auf der Hütte übernachten....
Warum nicht mal eine Aktion positiv beenden anstatt den Hammer (für den Hund!) am Schluß zu machen?
Was bleibt bei der TE hängen?
Das Bellen, das Nerven, das Fiepen!
Nur eine ausgedehnte Wanderung, dann heim und pennen kurz an den See, dann heim und pennen....
Ich würde immer schauen, dass eine Aktion positiv endet und abbrechen, wenn's am Schönsten ist. Das erspart Frust für beide Seiten.
Daneben natürlich am Gehorsam arbeiten und die Dosis langsam erhöhen.