Beide geschilderte Situationen sind Momente, in denen ihr den Hund packt, festhaltet, vermutlich auch von oben. Oft ist man bei Kleinhunden da ungewollt übergriffig.
Ich würde also zuallererst mal euer Handling überprüfen.
Warum musst du den Hund runtersetzen? Forder ihn doch auf, selbst runterzuspringen.
Beim Abtrocknen, Ableinen, darauf achten, nicht schnell von oben zu kommen, anzukündigen was ihr macht, langsam vorgehen, am Besten das nochmal ganz bewusst üben. Da gibts hier im Forum viele Tipps dazu (z.B. Medical Training).