solche Ausflüge echt rar sind
Wenn das nicht häufig vorkommt, dann ist es doch auch kein Drama, wenn sie nicht mitkommt.
Vielleicht eine Gelegenheit, Fremdbetreuung zu üben?
Ansonsten - IN der Stresssituation kannst du nicht viel üben.
Da kannst du dann halt nur deine (extrem hohen) Ansprüche runterschrauben und Management betreiben.
Zum Beispiel eine Wander/Joggingleine mit Expander um den Bauch binden , den Hund im Geschirr, und nicht noch mehr stressen durch dauernde Korrekturen. Dann zieht der Hund halt mal.
Ob sie den Stress gut wegsteckt oder nicht, merkst du hinterher.