Unser Dreame fährt die Räume, in dem wir ihn bei geschlossenen Türen nachts nicht hören, nachts ab. Das sind Küche, Essbereich und Wohnzimmer. Den Flur und das Bad (alles EG) macht er dann vormittags, wenn in der Regel niemand zuhause ist außer evtl. mein Mann im Homeoffice. Der sitzt aber hinter einer geschlossenen Tür im OG mit Kopfhörern auf Dadurch, dass das meiste nachts gesäubert wird, stört die Fahrt vormittags eigentlich auch nicht, selbst jetzt in den Ferien, wenn doch auch mal alle da sind.
Generell würde ich ihn so programmieren und die Fläche ggf. aufteilen, dass er saugt/wischt, wenn niemand zuhause bzw. in der Nähe ist oder sich gestört fühlen könnte. Das muss man individuell sehen, wann das ideal ist.