Ja, das kann man üben.
genau wie bei der Couch, nur auf Aufforderung, nicht selbstständig.
Üb es einfach, indem Du immer wenn der Hund ins Bett adrf bspw. eine ganz spezielle Decke aufs Bett legst.
Irgendwann freut er sich schon wenn er sieht, dass Du die Decke auf das bett legst und wartet auf die "erlösenden" Worte ... Hopp oder dergleichen ;-)