Hat er dieses Verhalten als Welpe nicht schon gezeigt? Wenn ja, hätte man dann eingreifen sollen und ihm beibringen, Rüpelhaftigkeit (einigermassen) sein zu lassen. Sobald der Welpe zu grob wird, gibt man ein Kommando, z.B. "Fein", "Nicht so", "Steady", und hebt den Welpen mit beiden Armen etwas hoch. Das tut man ruhig und überlegen, bis der Kleine sich entspannt. Das haben wir gerade tüchtig mit meinem Border Mädchen geübt. Sie fand es unglaublich lustig, die jüngeren Cavalier Welpen umzuwerfen, die Katzen als Spielzeuge herumzuschleppen, usw. Es geht viel besser. Sie kontrolliert sich immer mehr. Das Verhalten legt sie übrigens - im Gegensatz zu Janosch - nur im Familienkreis, also nicht fremde Hunde gegenüber.
Vielleicht lässt sich etwas in diese Richtung mit Janosch noch aufbauen. Ein Kommando, das ein Ende des unerwünschten Verhaltens signalisiert und ihn zur Ruhe bringt. Anschliessendes Hochtragen ist vermutlich nicht so gut machbar... Wie wäre es mit einem Platz? Auf jedem Fall darf er keinen Erfolg mehr mit Rüpelhaftigkeit erreichen.
Trägt er gerne was im Maul? Hunde, die sich auf einem Gegenstand konzentrieren, nehmen viel gelassener Begegnungen. Janosch müsste aber lernen, dass er zu tragen hat und nicht einfach nach Lust und Laune die "Beute" liegen lassen darf.
Wenn Hunde zu stürmisch Leute begrüssen, ist immer das Beste, wenn die Person sich wegdreht, so dass der Hund in der Luft hängt...