Hallo Alina,
ich würde dem Hund auch zuerst den Handtarget beibringen, dann den Hund mit dem Handtarget in die Fussposition bringen (hinten den Rücken, dann wieder nach vorne, ans Bein). Sobald er das kapiert hat, kannst du darauf achten, ob er das Bein mit seinem Oberkörper berührt, wenn du den Handtarget ein wenig nach links vom Kopf bewegst, dann kannst du die Berührung des Hundes an deinem Bein klicken.
lg, Katharina