Naja, angespannt sollte man nicht laufen, das ist schon richtig. Nur eben selbstbewusst, so als wenn die andere Person gar nicht anwesend ist - hat der Hund wirklich Angst und sieht, dass man dieser Person gar keine Beachtung schenkt, wird er sich beruhigen.
Klar kriegt man Dalmatiner übers Fressen, aber genau so brauchen sie auch klare Ansagen - da unterscheiden sie sich wohl kaum von anderen Hunden. Jedenfalls fahre ich bei meiner Dalmatinerhündin damit gut.