Ich bin auch der Meinung, dass ihr erst mal die Rangordnung klären solltet, falls die fraglich ist.
Lässt sie sich von dir auf den Rücken drehen, wenn sie entspannt ist? Wenn nicht, würde ich das schon mal üben. Ich finde soweit sollte jeder Hund seinem Hundeführer vertrauen und sich unterordnen.
Wenn die Rangordnung kelärt ist, sollte das Kommando "AUS" zuerst in einem anderen Zusammenhang und nicht direkt in dieser Situation geübt werden. Dann werdet ihr das bestimmt in den Griff bekommen.
Lg