Hallo Miora,
du hast ja schon richtig erkannt, dass deine Hündin unsicher ist.
Ist ja klar, wenn sie früher getreten und geschlagen wurde. Solche Dinge werden nie vergessen.
Es ist an dir deinem Hund zu zeigen, dass du, in den Situationen in denen sie unsicher ist, die Sache im Griff hast.
Ein "Nein" wird da nicht wirklich helfen, da Unsicherheit ja kein Fehlverhalten ist.
In der von dir beschriebenen Situation würde ich sie mit ruhiger Stimme auf ihrem Platz ablegen und mich dann dem Postboten zuwenden, ihn deutlich begrüssen und mich mit ihm unterhalten.
Bleibt sie dann ruhig auf ihrem Platz liegen, ausgiebig loben.
Wenn sie auf einen bestimmten Typ reagiert (meine Hündin hat generell auf alle Männer so reagiert) würde ich sie auch nicht von denen anfassen und streicheln lassen, da sie in dieser Situation extremen Stress hat, auch wenn sie still hält.
Wenn sie deutlich signalisiert (z.B. mit Kopf wegdrehen), dass sie nicht angefasst werden möchte, dann sollte das auch respektiert werden.
Ich möchte ja auch nicht von jedem angefasst werden und das gleiche Recht hat dein Hund auch.
Um ihr deutlich zu zeigen, dass du sie verstanden hast, kannst du dich dann zwischen deinen Hund und den jenigen stellen.
Wenn sie versteht, dass du aufpasst, dann wird sie sicher mit der Zeit entspannter werden.
Die Sache auf dem Hundeplatz kann mit der Dunkelheit zu tun haben, es hat aber mit Sicherheit auch mit ihrer Unsicherheit zu tun.
Hier ist es auch wieder an dir ihr zu zeigen, dass du die Sache im Griff hast.
Wenn sie die Hunde verbellt, dann lass sie absitzen und stell dich zwischen sie und den Hund. Der andere Hund darf dann auch nicht an sie ran, davon musst du ihn abhalten.
Ist sicher nicht immer leicht.
Viel Spaß und Erfolg beim Üben.
Gruß, Alex.