Ich finde ja, ein Hund sollte mit im Schlafzimmer schlafen. - in der Nähe der Bezugsperson. Einfach das Körbchen in eine geschützte Ecke im Schlafzimmer stellen, dann ist der Hund immer in der Nähe und nicht allein.
Etwas anderes wäre es, wenn der Hund von alleine seinen Schlafplatz woanders sucht. Dann würde ich dort aber noch zusätzlich ein Körbchen aufstellen, damit er wirklich die Wahl hat.
Übrigens ist es auch langfristig ganz gut, den Hund im Schlafzimmer liegen zu haben: Im Krankheitsfall hat man so mehr Kontrolle, man bekommt auch immer mit, wenn der Hund nachts doch mal raus muss... usw.