Ich finde aus der Grundposition das Fuß laufen lernen kontraproduktiv für RO weil die Hunde dann sich oft automatisch hinsetzen sobald man stehen bleibt oder auch nur langsam wird. So ist das zumindest bei allen aus unserer Gruppe, die vorher im BH Training waren.
Ich würde es entweder shapen oder mit einem Looktarget erarbeiten.
Und von Beginn an beide Seiten trainieren.
Ich finde man kann schon relativ bald mal paar Schilder hintereinander oder ne Figur laufen. Ich bin aber auch absolut nicht perfektionistisch und mein Hund läuft bis heute kein schönes Fuß, für mich und für RO ist es ausreichend.
Wünsche euch viel Spaß beim Training!