Hallo,
ich würde sagen für eure Probleme gibt es zwei Möglichkeiten:
Einmal, dass der Hund wirklich Angst hat wenn ihr ihn alleine lasst und er so die Sicherheit verliert. Das könnte man dadurch beheben, das der Hund einfach öfter am Tag mal für kurze Zeit alleine gelassen wird, am Anfang vielleicht 2-3 Minuten und dann immer die Zeit erhöhen, in der ihr nicht zu Hause seit, um ihm zu zeigen, dass ihr doch immer wieder kommt.
Zum anderen kann es aber auch daran liegen, dass der Hund einfach eine Erwartungshaltung hat, gerade weil er immer dabei ist oder war und das jetzt natürlich nicht missen möchte, so wie evtl. Leckereien die es gibt, wenn euer Kind ihm was zustecken oder ähnliches. Das kommt mir allerdings wahrscheinlicher vor, da er ja auch jammert, wenn ihr daheim seit und er raus geschickt wird, obwohl er da die Erwartungshaltung hat, dass er mit daneben sitzen darf und evtl. ja doch was abbekommt.
In diesem Falle müssen ihr wirklich konsequent sein, mein Hund darf grundsätzlich nicht beim Essen neben mir sitzen und auf`s Essen geiern. Meinen Hund und den Hund meiner Freundin haben wir so erzogen, dass die Küche für die beiden Tabu Zone ist, dort gehen sie auch nicht rein wenn die Tür offen ist.
Dann sollte man grundsätzlich nur den Hund was geben oder mit ihm was machen, wenn man selber anfängt und nicht dem Hund essen zuschieben oder mit ihm spielen, wenn er zu einem kommt, einen mit der Nase an stupst und meint, hey, lass uns mal was machen, ich will jetzt...
Das sind einfach ein paar Kleinigkeiten die man beachten sollte, dann sollte das Gejammer und die Zerstörungswut auch weg gehen.
Wenn ihr wieder nach Hause kommt, sollte der Hund auch nicht sofort beachtet werden, lasst ihn doch einfach 2 Minuten links liegen, zieht euch aus und räumt alles weg, bevor er begrüßt wird, so lernt er, dass er an die Reihe kommt wenn ihr das möchtet, und nicht weil er euch nun begrüßen muss.
Ich hoffe das konnte euch etwas weiter helfen!
MfG
Markus