Isabell, vielleicht solltest Du uns mal schildern, was Du mit "beißen" meinst. Du hast es ja selbst in Anführungszeichen gesetzt. Wenn Blue oder Jack z.B. mit anderen Hunden spielen, jagen, Kräfte messen - dann wird auch immer wieder versucht, in de Hals zu zwicken. Dieses "festhalten" liegt den Staffs ja inne und hat absolut nichts mit beißen zu tun.
Möglicherweise interpretieren das andere Hundehalter aber so. In diesem Falle würde ich immer versuchen, zu deeskalieren und zu erklären.
Ob Du Dich richtig verhalten hast, indem Du Deinen Hund frei hast laufen lassen und "keine Garantie" gegeben hast, dass es gut geht, können wir nicht beurteilen. Dafür kennen wir Deinen Hund nicht, kennen den tatsächlichen Trainingserfolg nicht und waren in der Situation nicht dabei. Absolution gibt's also nicht; die kannst Du Dir höchstens selber erteilen.