Mach dir keine Gedanken dazu, ob Leute den Kopf schütteln, wenn deine beiden nicht auf den Feldern toben dürfen
Du schreibst ja selber, sie dürfen bei euch im Garten toben.
Ich finde das auch super so und würde es beibehalten. An deiner Stelle würde ich die Spaziergänge zunächst wirklich nur dafür nutzen, das du zusammen mit ihnen Spaß hast oder arbeitest.
Es liest sich ein wenig so, als würde beide zusammen nur das machen was sie wollen und dich ausblenden beim Spaziergang.
Vielleicht liegt es wirklich daran dass du in deinem Verhalten nicht souverän genug bist, da wäre ein Trainer, der sich das mal vor Ort anschaut, sicher sehr hilfreich.
Ansonsten würde ich mich mal in Themen wie Schleppleinentraining, Dummytraining oder Fährtensuche einlesen.
Was machst du denn sonst während den Spaziergang? Sollen sie einfach nur um dich herum laufen?