Hallo,
ich versuche es mal zu erklären wie ich es gemacht habe bzw. wie ich es gelernt habe.
Du stellst dich vor deinen Hund, der Hund guckt dich an und du nimmst ein Leckerchen in die rechte Hand. Nun führst du den Hund mit dem Leckerchen hinter dir vorbei auf die linke Seite. Zeig ihm das Leckerchen und wenn er hinterher geht, dann wechselst du hinter dir das leckerchen in die Linke hand. Hund geht hinterher und wenn er neben dir steht hebst du das Leckerchen ein bisschen an, damit setzt der Hund sich normalerweise automatisch. Dabei ist zu beachten das das Leckerchen an deinem Körper ist, so dass der Hund an dir hängen muss um das Leckerchen zu bekommen. Der Hund lernt das ganz schnell und du hast somit die Grundstellung.
Wenn du das eine Zeitlang gemacht hast und merkst mein Hund brauch eigentlich nur noch eine Handbewegung und er geht hinter mir rum in die Grundstellung, dann fügst du einfach das Kommando Fuß ein.
Im Endeffekt kannst du einen Hund dann aus jeder Position mit dem Kommando "fuß" in die Grundstellung rufen.
Und dann würde ich das Fuß gehen so auf bauen wie du es bereits gemacht hast. Gehe ein paar schritte und wenn sie guckt, clicken und Lob.
Ich hoffe ich habe das einigermaßen verständlich erklärt. Ansonsten frag ruhig.
Viele Grüße
Katja