Läßt du ihm vielleicht nicht genug Platz zwischen Dir und der Stange?
Ansonsten würde ich ihn erstens angeleint und dann durch Geschwindigkeitsveränderungen motivieren. Also z.B. vor der Stange schneller werden, dabei (zwangsläufig) in die Knie gehen und ihn schon kurz vorher richtig anfeuern und locken.