Das Verhalten kenne ich. Nach 21.00 Uhr abends im Winter oder sobald es dunkel wird im Sommer, will mein Hund auch nicht mehr gestört werden. Wenn ich ihn dann anfasse, unabhängig davon ob er auf einem seiner Plätze am Boden oder auf dem Sofa liegt, grummelt er mich auch an. Dieses Grummeln hört sich aber anders an wie Knurren.
Nachdem er uns gegenüber nie Ressourcen verteidigt - man kann ihm den Futternapf, einen Knochen oder Spielzeug ohne weiteres wegnehmen oder ihn vom Sofa schicken - bin ich mir auch sehr sicher, dass er einfach nur seine Ruhe haben möchte und das respektiere ich natürlich.
Solange euer Hund euch nur abends bei solchen Gelegenheiten anknurrt sehe ich da eigentlich kein Problem. Meiner hat das übrigens auch nicht von Anfang an gemacht, sondern erst nach ca. einem Jahr damit angefangen (da war er zwei Jahre alt).