Huhu,
ich würde jetzt erst mal tatsächlich das "Touch" auf einer nicht-rutschenden Matte üben, so wie Euer Trainer das wollte. Dabei ist es zunächst mal egal, ob der Hund mit einem Bein oder mit allen Vieren trifft. Nase würde ich nicht machen.
Mich würde interessieren, ob Euer Trainer "Running Contacts" oder Ausbremsen aufbauen will. Running Contacts sind natürlich viel schneller wenn der Hund es zuverlässig macht (wobei der Richter idR bei einem schnellen Hund auf dem Steg entweder den Aufgang ODER den Abgang kontrollieren kann..... ).
Wenn der Hund gelernt hat mit der Nase zu berühren, dann bremst er ja doch. Für Running Contacts brauchst Du auch die Übung auf der Treppe nicht.
Die Übung so zu machen, dass Du im Prinzip clickerst, wenn der Hund die Kontaktzone verlassen hat (also schon mit zwei Pfoten im Gras steht) könnte auch dazu führen, dass der Hund lernt, dass er die Zone möglichst schnell verlassen muss und dann irgendwann drüber springt. Oder doch (ganz schlecht für die Gelenke) erst mal drüber springt, mit den Vorderpfoten voll unten auf den Boden knallt und dann die Hinterbeine wieder zurück auf die Zone stellt.
LG