Das ist natürlich aus deiner Schildung immer schwer zu beurteilen, da muss man solch eine Situation schon live erleben.
Ich würde die Situation erstmal nicht überbewerten, wenn es einmalig war oder nur bei einem Hund vorkommt. Jeder Hund ist anders, so wie deiner ggf. die Warnung es anderen Hundes nicht ernst genommen hat, hat der Schäferhund ggf. eine niedere Hemmschwelle. Aber das steht in den Sternen.
Noch dazu kommt es auf die Rasse deines Hundes an, ich selbst besitze einen Labrador und die sind in ihrem Verhalten schon oft so, das sie andere Hunde durch ihre Tollpatschigkeit und Körperlichkeit stark provozieren. Des weiteren nimmt mein Hund oftmals Warnungen des Gegenübers nur Ernst, wenn sie gleich deutlich waren!
Wie hat sich dein Sancho denn verhalten als er untenlag?
Hat er gezappelt, versucht wieder aufzustehen oder bleib er ganz ruhig liegen??? Wie war die Körperspannung beim Schäfi, hat er geknurrt, die Leftzen gezogen, Schwanz hoch und ggf. nur die Schwanzspitze hat gewedelt???