Ist bei uns ähnlich.
Unsere Hunde sind 3,5 Jahre alt, von Anfang an mit den gleichen Bezugspersonen unterwegs.
Geht mein Mann alleine mit Ihnen, klappt alles super.
Bin ich alleine mit Ihnen unterwgs, klappt es auch recht gut (ok, ich bin manchmal nicht ganz so konsequent wie mein Mann, das wird natürlich sofort ausgenutzt).
Gehen wir zusammen mit den Hunden versuchen sie durchaus, uns gegeneinander auszuspielen.
Dann übernimmt einer das Kommando, die zweite Person läuft "nebenher", und schon ist Ende mit Frechheiten.
Insofern wird auch Dein Hund testen, inwiefern er Euch "linken" kann.
Das es ihm bei Dir alleine langweilig ist, glaube ich allerdings eher weniger. Er weis schlicht und einfach, das Du konsequent mit ihm arbeitest, und so gesehen keine Ablenkung (Dein Freund) mit Dir läuft.
Also horcht er in dem Moment besser.