Pack einfach noch jemanden mit ein =). 2 Fliegen mit einer Klappe geschlagen. Falls sie Hilfe beim gehen/einsteigen brauch könnt ihr zu zweit besser helfen und Du kannst entspannter nach Haus fahren weil sie hinten immer wer im Blick hat.
Dann geht auch die Rücksitzbank zum transportieren. Der Mitfahrer kann sie dann halten und auch schauen das es ihr gut geht, bzw merkt er sofort falls was sein sollte.
Aber da Dir ein TA den Hund eigentlich soweit "fit" bzw. stabilisiert übergibt dürft da nix passieren.
Aber ich war auch lieber auf Nummer sicher gegangen und hab eben meine Schwester eingepackt die hinten auf den Hund aufgepasst hat.