Ich würde da vielleicht ein Nasentarget ausprobieren.
Hund lernt mit der Nase ein Target anzustubsen. Wiederholte Berührung, nicht anhaltend. (Also auf Deutsch klingt das echt dumm -> repetitive nosetouches, not continous.)
Wenn der Hund schöne, feste nosetouches gegen deine Handfläche macht, generalisierst du das in verschiedene Positionen. Erstmal wird die Hand von einer senkrechten Position wegrotiert. Für deinen Fall bräuchtest du dann vor allem die Hand über dem Hund.
Wenn die Hand in allen Positionen immer noch gut angestubst wird, verändert man die Position vom Hundeführer zum Hund. Dann könnte man den Hund im Vorsitz haben und die nosetouches abfragen, danach das übliche schrittweise Distanz vergrößern.
Man könnte das auch mit einem Targetstick versuchen.
Die Frage ist aber vor allem, macht der Hund das bewusst oder unbewusst. Wenn ich Fussel mit Geschwindigkeit reinrufe, boxt er manchmal mit der Brust an meine Knie. Ich denke nicht, dass er das absichtlich tut.
Wahrscheinlich müsste man erreichen, dass Farinelli den Bewegungablauf beim in's Vorsitz rufen und die Haltung in der Position irgendwie ändert. Da wäre ein Video vom aktuellen Stand und Problem hilfreich...