Der Hund soll wissen, dass die Leckerli da sind, aber er soll vor der Ausführung des Befehls nicht wissen, ob es eines gibt. Anfangs belohnt man natürlich immer, aber später nicht mehr immer, oder nur noch, wenn die Ausführung besonders gut war.[/quote]
ich glaube auch genau das nennt sich "variable Bestärkung"
oder eben variieren zwischen futter-und spiellob usw...