Zitathört mir eigentlich soweit relativ gut.
Bis aus "eigentlich" und "relativ gut" ein "er gehorcht super" geworden ist, würde ich ihn an die Schleppleine nehmen, damit er nie mehr die Gelegenheit hat, nicht gehorchen zu müssen.
Hunde sind schlaue Wesen. Deiner hat nun schon mehrfach die Erfahrung gemacht das er nicht gehorchen muss, da du im Freilauf eh keine Einwirkmöglichkeit auf ihn hast.
Das ist fatal und macht das Lernen immer langwieriger, je öfter er die Gelegenheit bekommt abzuhauen.
Das Abrufen aus einer Gruppe ist schon die hohe Schule des Gehorsams.
Wenn dein Hund noch nicht in der Lage ist IMMER zu gehorchen wenn er in ablenkungsarmer Umgebung ist, kannst du noch nicht erwarten, das er zu dir kommt wenn er grad mit anderen Hunden spielt.
Schleppleine dran und üben, üben, üben.....................