Wie immer sind Ferndiagnosen schwierig ohne den Hund und euren Umgang mit ihm zu sehen.
Ich denke, das euer Hund rotzfrech ist und klare Regeln braucht. Stellt die Rangordnung klar, liebevoll aber konseqent.
Seid für ihn eine Führungspersönlichkeit und keine Untergebenen.
Dieses Verhalten ist das Ergebnis eures Fehlverhaltens dem Hund gegenüber. Ein Hund der Respekt hat, würde sowas nicht tun.
Eher ein Hund der alles bekommt wonach ihm der Sinn steht, der keinerlei Grenzen aufgezeigt bekommt und der stets und ständig hofiert wird.
Gewalt in einer solchen Situation, kann schnell ins Auge gehen und zu Verletzungen bei euch führen. Er droht euch sehr deutlich, der nächste Schritt könnte eine Beißattacke sein.
Sucht euch einen fähigen Trainer, der zu euch nach Hause kommt, die Situation analysiert und euch Verhaltenstipps gibt.
Wenn ihr nichts unternehmt, wird die Sache immer schlimmer, weil sich der Hund immer mehr Rechte rausnehmen wird.