Ich bin früher, als sich meine Hündin noch nicht genug allein gewehrt hat, weil noch zu jung und zu wenig selbstbewusst, ebenfalls deutlich eingeschritten.
Ich halte es für kein "normales" Sexualverhalten, wenn der Rüde ohne jegliche Begrüßung sofort hinten andockt (und vielleicht noch dazu sogar Aufreitversuche macht). Manche sind trotz Absitzen der Hündin so penetrant, dass sie selbst auf Rücken, Kopf oder wo auch immer auf meiner unten liegenden Hündin "...."bewegungen gemacht haben - das geht ja wohl mal gar nicht - zumal meine deutlich gezeigt hat, dass sie das furchtbar fand (eingezogener Schwanz, angelegte Ohren, teilweise Winseln).
Immer wenn ich gemerkt habe, dass es meiner Hündin unwohl dabei war, bin ich eingeschritten. Erst versucht mit harschem Ansprechen des Rüden, dann körperlich wegdrängen, wenn alles nichts geholfen hat, am Halsband wegziehen. Einmal habe ich den Rüden sogar mit meiner Leine an einem Baum angebunden, bis das Frauchen sich bequemt hatte, endlich mal zu kommen, da der Rüde so penetrant war, dass er immer wieder aufritt und sich überhaupt nicht um mich oder meine quietschende Hündin kümmerte.
Wohl gemerkt - zu diesem Zeitpunkt war sie schon kastriert - nur eben das geborene Opfer, da sehr schüchtern. Auch Hündinnen sind zu dieser Zeit immer über sie hergefallen - aber eher, um ihr eine "Ansage" zu machen (die sie gar nicht brauchte - sie hat sich eh immer gleich hingeschmissen).
Ich glaub schon, dass da in manchen Hundeköpfen (...oder auch tiefer...) was falscht läuft, weil sie eben auch nie von ihren Besitzern reglementiert wurden.
So ähnlich wie bei uns Menschen so unerzogene Halbstarke, die bei Schwächeren oder schüchternen Mädels auf "Macker" machen.
Habe versucht, den HF das erstmal im neutralen, sachlichen Ton zu sagen, dass ich nicht möchte, dass meine Hündin bedrängt wird. Fast immer bin ich auf Unverständnis gestossen - viele haben behauptet, sie könne ja wohl nicht kastriert sein oder rieche eben zu gut (so in dem Tonfall, als seien wir Schuld daran....) - der, dessen Hund ich am Halsband weggezogen habe, wollte mich sogar anzeigen, weil ich seinen Hund angefasst habe.
Bei Frauen habe ich dann manchmal versucht, ihr den Vergleich mit uns Menschen näher zu bringen. Wir Frauen finden das ja auch nicht prickelnd, wenn ein fremder Mann (und sei er noch so gut aussehend 
) auf uns zu kommt und ohne große Begrüßung bzw. nach einem "Hi Baby" uns sofort auf den Hintern klatscht oder an den Busen packt.
Das Beispiel haben manche dann doch verstanden..... 
P.S. mittlerweile ist meine Hündin erwachsen - und ob sie es sich bei mir abgeguckt oder eben instinktmäßig einfach so nun macht - sie schnappt Rüden mittlerweile sehr deutlich schon relativ frühzeitig ab - nach vorherigem Lefzenheben - und kann sich mittlerweile aus fast jeder Situation selbst "retten". Sollte ein zu großer und aufdringlicher Rüde dabei sein, helfe ich ihr auch heute noch....
, seine Welpen mit 7 Wochen abgibt und nicht zumindest grundimmunisiert?